SLAM DL researcher

Вакансия от выпускника Сколтеха

SLAM DL researcher
Компания: Сбер (Центр робототехники)

Обязанности:
🟢Изучать научные статьи, генерировать гипотезы, ставить на их основе эксперименты и доносить результат до команды
🟢Улучшать качество SLAM'ов в различных сценариях
🟢Писать качественный код: эффективный, надежный, читаемый, модульный, тестируемый,
документированный

Требования:
✔️Разбираетесь в современных алгоритмах (не менее 3х):
✔️Разбираетесь в современных архитектурах нейронных сетей
✔️Можете не только воспроизвести научную статью, но и улучшить ее
✔️Умеете декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты
✔️Знаете теорию в следующих сферах: Линейная алгебра, Прикладная статистика, Оптимизация, Алгоритмы и структур данных
✔️Знаете Linux, Git, Bash и Docker
✔️Обладаете хорошими навыками разработки на Python и C++
✔️Свободно владеете Pytorch/Jax

Также плюсом будет:
✔️Опыт доведения исследований до продакшена
✔️Open-source проекты
✔️Опыт работы с ROS1 / ROS2
✔️Опыт работы с Rigid Body Transformations
✔️Опыт работы c Nvidia Jetson
✔️Опыт работы с CUDA

Условия:
🔘Дружный и высококвалифицированный коллектив
🔘Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
🔘Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
🔘Современные рабочие места и программное обеспечение
🔘ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
🔘Высокий уровень корпоративной культуры
🔘Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика

Подробнее
Откликнуться >>>